日本SMC氣爪 擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)型3爪式

根據(jù)工件和附件之間的摩擦系數(shù)及形狀的不同，應(yīng)選定手指的夾持力在工件質(zhì)量的10~20倍以上的氣爪型號(hào)。

搬運(yùn)工件時(shí)，若受到大的加速度及沖擊力的場(chǎng)合，還要估計(jì)一定的余量。

右圖中的有效夾持力是指兩個(gè)手指及附件一起與工件接觸的狀態(tài)。如下圖所示，在一個(gè)手指上所受的推力用F表示。

氣動(dòng)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)：

1、氣動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便、安裝維護(hù)簡(jiǎn)單。壓力等級(jí)低、故使用安全。

2、工作介質(zhì)是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢。排氣處理簡(jiǎn)單，不污染環(huán)境，成本低。

3、輸出力以及工作速度的調(diào)節(jié)非常容易。氣缸的動(dòng)作速度一般為50~500mm/s，比液壓和電氣方式的動(dòng)作速度快。

4、可靠性高，使用壽命長(zhǎng)。電器元件的有效動(dòng)作次數(shù)約為百萬(wàn)次，而SMC的一般電磁閥的壽命大于3000萬(wàn)次，小型閥超過(guò)2億次。

5、利用空氣的壓縮性，可貯存能量，實(shí)現(xiàn)集中供氣�？啥虝r(shí)間釋放能量，以獲得間歇運(yùn)動(dòng)中的高速響應(yīng)。可實(shí)現(xiàn)緩沖。對(duì)沖擊負(fù)載和過(guò)負(fù)載有較強(qiáng)的適應(yīng)能力。在一定條件下，可使氣動(dòng)裝置有自保持能力。

6、全氣動(dòng)控制具有防火、防爆、防潮的能力。與液壓方式相比，氣動(dòng)方式可在高溫場(chǎng)合使用。

7、由于空氣流動(dòng)損失小，壓縮空氣可集中供應(yīng)，遠(yuǎn)距離輸送。

特點(diǎn) 用擺動(dòng)氣缸作為驅(qū)動(dòng)源，可實(shí)現(xiàn)高度方向小型化及高
精度化
可用于潔凈室等10，夾持軸向圓形工件

MDHR3-10E
MDHR3-10R
MDHR3-15R
MDHR3C-15E
MDLUB32-20D-B
MDLUB32-50DM-B
MDLUB50-75D-B
MDMA082A1C
MDMA082A1D

日本SMC擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)型3爪式
MDMA082A1G
MDMA082A1H
MDMA102A1C
MDMA102A1G
MDMA102P1G
MDMA102S1G
MDMA152A1C
MDMA152P1G
MDMA152S1G
MDMA202A1C
MDMA202A1H

日本SMC氣爪 擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)型3爪式